包裹翻转机由一个90度的旋转台，两个反射光传感器，三个电动推杆，一个传送带组成。包裹是用一个木块代替的，它的一面贴有一反光片。在模拟★过程中，包裹会被识别，翻转至贴有反光片的一面向上为止。
动作过程：首先，木块被放置在送料处，接着推杆动作推动木块至旋转台上，通过两个不同的反射光传感器分别确定木块是否到位及其确切朝向。如果不是要求的朝向，翻转装置就会动作。通过两个推杆的配合工作，木块就会被推到传送带上，传送带动作，再次将木块送至旋转台进行检测。如果仍未达到要求，再次调整。这个过程一直持续到获得要求的朝向为止。朝向满足，木块被推到传送带上，传送带动作将木块送至指定出料处。出料处设有一个磁性传感器，用于木块定位。
图文与实物如有出入，请以实物为准。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 反射光传感器 2
磁性接近开关← 1
限位开关 10
执行机构 双向马达 5
控制部分 数字输入 13
数字输出 10
外观尺寸（长*宽*高） 600*470*
