一、产品概述
1.1 概述
“ZY36809B2光机电一体化实训考核台”是我司针对全国中等职业学校电工电子技术技能大赛开发的产品。该产品严格参照全国中等职业学校电工电子技术技能大赛的比赛要求，是我司结合々职业教育的发展方向，为广大职业技术院校师生提供的机电一体化应用技术实训平台。产品主要功能是由传感器、电磁阀、直流电机、交流电机、传送设备等组成的装置实现送料、机械手☆搬运、皮带输送、物料分拣、故障报警等复杂顺序控制。通过该装置的操作，可掌握PLC编程、位置传动、传感器等技术㊣　的应用，可满足“机电设备安装与调○试”、“可编程控制器◥”、“机电一体化”、“机电传动与控制”、“运动控制”、“计算机控制↘技术”、“检测与△转换技术”等课程的实训教学，也适合培训机构的职业培训。
1.2 特点
（1）工业〓型材构架，采用标准配件，配备扳手、起子等专》用工具，用户可参考使用说明自行搭建模型。
（2）装置接口开放，可扩展性强，可根据◢教学需求与触摸屏、现场总线模块等配合，完成人机界面、现场总线等实训。
（3）可全面锻炼使用者的机械构件↑的装配与调整能力、机电设备的安装与调试能ζ力、电路安装能力、气动系统的安装与调试能力、机电一体化设备的控制程序的♂编写能力、自动控制系统的安装与调试能力。
二、性能参数
（1）输入电源：AC 单相220V 50Hz
（2）气 源：0.2Mpa～0.55Mpa
（3）外型尺寸：1200mm×800mm×1400mm
（4）整机容量：<1KVA
（5）重 量：80Kg
（6）工作条件：
温度：-10℃~+40℃
相对湿度：≤85%（25℃）
三、产品组成
3.1 实训桌
实训桌采用工业铝型材搭建，实训桌桌面用于搭建供料、机◆械手搬运、皮带输送、物料分拣等传动设备，实训桌抽屉用于』放置控制模块，台架底部装配可锁转轮，方便整个装置的移动。
3.2 ZYPW02电源模块
电源模块包括三相漏电流保护器1个、保险管3个、六孔⊙暗装插座1个、三相电源插头1套，通过安全护套插座提供三相、单相电源。
3.3 ZYQJ03元器■件模块
元器∑件模块包括黄绿红自复位按钮各1个、黄绿红自锁按钮各1个、黄绿红指示灯各2个、转换开关2个、急停按钮1个、蜂鸣器1个、电源插座1个、开关电源（24V/4A）1个，所有接口均引至面板上的安全护套插座。
3.4 PLC主机单元
A、西门子PLC主机采用S7-200 CPU226 CN AC/DC+EM222CN
西门子S7-200 CPU226 CN AC/DC:
输入点数：24点，24V DC 输入
输出点数：16点，24V DC 或250V AC输出
西门子EM222CN:
输出点数：8点，24V DC 或250V AC输出
B、三菱PLC主机采用FX2N-48MR-001：
输入点数：24点，24V DC 输入
输出点数：24点，24V DC 或250V AC输出
C、欧姆龙PLC主机采用CP1E-N40DR-A:
输入点数：24点，24V DC 输入
输出点数：16点，24V DC 或250V AC输出
3.5变频器单元
A、西门子MM420变频器：
0.75KW，电源电压380V至480V，三相交流输㊣　出
B、三菱FR-E740变频器：
0.75KW，电源电压380V至480V，三相交流输出
C、欧姆龙3G3JV-A4007变频器：
0.4KW，电源电压380V至480V，三相交流输出
3.6触摸屏单ㄨ元
采用5.7英寸，彩色触○摸屏，配置USB下载线和PLC通讯电缆。
3.7模型主体
1) 供料单元：圆形旋转式工件库1个，电机推出机△构1个，光电传感器1个。
2) 机械手单元：旋转气缸1个，双轴气缸1个，笔形气缸1个，平行夹气爪1个，铝材支撑1套，磁性开关5个，双控电〗磁阀4个。
3) 分拣单元：三相交流减速电机1个，轴承机构1套，传送带轮2个，电感传感器1个，光纤传感器2个，漫反射式☉光电传感器1个，磁性开关6个，单控电◆磁阀3个，推料气缸3个，铝材原色工件5个，尼龙白色工件5个，尼龙黑色工件5个，传送带700mm×50mm。
4) 配件：安∴全护套导线1套、气管（Ф4/Ф6）1套、 PLC编程电缆1根、光盘（PLC编程软件、使用手册、参考程序ㄨ等）4张、工具（内六角扳手）1套、静音气泵（0.6～0.8MPa）1台。
3.8配件
安全护套导线1套、气管（Ф4/Ф6）1套、 PLC编程电缆1根、光盘（PLC编程软件、使用手册、参■考程序等）4张、工具（内六角扳手）1套、静音空气压№缩机（0.6～0.8MPa）1台。其中静卐音空气压缩机由用户自配，也可由我司代购。
四、实训内容
4.1气动技术应用
（1） 气动方向控♂制回路的调试
（2） 气动速度控制的调试
（3） 摆动控制回路的安装
（4） 气动顺序控制回路的调试
（5） 气动机☆械手臂的调试
（6） 气动系统安装⊙与调试
4.2 电气控制单元安装调试
（7） 直流电机正反转控制电路的调试
（8） 交流电机调速控制电路的调↑试
（9） 传感检〖测电路的调试
（10） 电磁阀控制电路的调试
4.3 PLC编程调试
（11） 电机正反转控制程序编写
（12） 电机调速控制程序编写
（13） 气动方向控制程序编々写
（14） 气动顺序动作控制程序编写
（15） 搬运机械手控制程序编写】
（16） 皮带输送线控制程序编写
（17） 机电一体化设备◥控制程序编写
（18） 自动生产线控制程序编写
4.4 机电设备安装与调试
（19） 工件库及工件推出设备安装与调试
（20） 搬运机械手设备的安装与调试
（21） 皮带输送线设备的安装与调试
（22） 物件分□拣设备的安装与调试
（23） 自动生产线设备〗安装与调试
4.5自动控制系统的调试
（24） 多种传感器的安装与调试
（25） 供料ㄨ机构的自动控制
（26） 搬运机械手◤的自动控制
（27） 皮带输∮送线的自动控制
（28） PLC控制系统的安装与调试
（29） 自动生产线的安装与调试
五、产品配置指◣南
序号 名称 型号 数量 类型 备注
1 光机电一体化实训考核台 ZY36809B2 1台 必配
2 电源模块 1块 必配
3 元器件模块 1块 必配
4 西门子PLC主机模块 CPU226CN DC/DC/Relay，EM222CN 1块 选配
5 西门子变频器模块 MM420, 0.75KW 1块 选配 与西门子PLC主机配套
6 三菱PLC主机模块 FX2N-48MR 1块 选配
7 三菱变频器模块 FR-E740，0.75KW 1块 选配 与三菱PLC主机配套
8 欧姆龙PLC主机模块 CP1E-N40DR，CP1W-8ER 1块 选配
9 欧姆龙变频器模块 3G3JV-A4007， 0.75KW 1块 选配 与欧姆龙PLC主机配套
10 触摸屏单元 5.7英寸彩色触摸●屏 1块 选配
11 安全护套导线 1套 必配
12 气管 Ф4/Ф6 1套 必配
13 内六角扳手 1套 必配
14 静音空气压缩机 0.2Mpa～0.55Mpa 1台 选配