指标 Specifications
XW-ADU7612
系统精度
System
accuracy
航向（GPS有效）
Heading(GPS valid)
0.1° （基线长度≥2m）
0.1° （length of baseline≥2m）
姿态（GPS有效）
Attitude(GPS valid),
(roll and pitch)
0.05°（静态 static） 0.1°（动态 dynamic）
位置（GPS有效）
position
水平≤2m(1σ) horizontal≤2m(1σ)
高程≤4m(1σ) altitude≤4m(1σ)
速度精度
Velocity accuracy
0.02m/s
数据更新速率
Data update rate
100Hz（可配置）
100Hz(configurable)
无GPS信号（惯导）
No GPS signal
航向
Heading
60s无变化
No changes in 60s
1hr变化小于1°
changes less than 1° in 1hr
姿态
attitude
60s无变化
No changes in 60s
1hr变化小于0.2°
changes less than 0.2° in 1hr
主要
器件特性
Performance of
main devices
陀螺
FOG
量 程
Measurement range of gyro
±200°/s
零︻偏稳定性
Null bias stability
0.5°/h
零偏重复性
Null bias repeatability
0.5°/h
加速度计
Q-flex accelerometer
量 程
easurement range of gyro
±10g
零□偏稳定性
Null bias stability
≤0.1mg
GPS
16个并行通道，L1 1575.42MHZ
加速度：4g，振动：7.7g
16 parallel channels，L1 1575.42MHZ
acceleration：4g，vibration：7.7g，time service
accuracy：50ns用户模式
Filter’s mode
车载模式（默认模式）、机载模式、船载模式
vehicle mode(default mode), airborne mode, shipborne mode
接口特性
Interface
features
接口方式 Interface mode RS-232 / RS-422（输出output）
波特率 Baud rate 9600-115200 bps（默认default）
物理特性
Physical
features
供电电压
Power supply voltage
24VDC额定 rated（12～32VDC）
工作温度
Operation temperature
-40℃～+60℃
物理尺寸 Physical dimensions 160x132x142.5mm
重量 weight ＜4Kg
标配
两个GPS天线；Two GPS antennas
一个主机； One host computer
一根数据电源线缆〇、两根天线馈线； One data power supply cable, two antenna feeders
演示软件与使用说明→书光盘一张 One demo software and users manual CD
