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SENPOWER
97 (SHR-TLA)
北京森汉科技有限公司
详细说明
型号：SHR-TLA
SHR-TLA双足机器人是专业的小型双足机器人。该款机器人采用宽足版结构体。
- 全身由金属零件构成
- 具有6个自由度
- 腰间可以搭载完整的视觉系统
- 可以搭载陀螺仪传感器，可以固定3个陀螺仪
- 装有防撞减震翻滚支撑
- 腿部采用加长直腿结构，提高行走速度，有利于标准Robocup比赛
- 脚部采用中空结构，增大摩擦力，并可以加装脚底传感器，可以进行步态检测
- 可以完成标准宽足行走，可以协助用户构建完整的宽足行走模型
- 具有最简静平衡步伐方程。该方程参数由机体尺寸和质量决定
- 该款机器人可以完成高难度动作。如行走、下蹲、倒地、起身、前滚翻、后滚翻等
- 加装特种装置可以完成上楼梯、视觉追踪等高难度动作
SHR-TLA可以作为机器人研究、二次开发的平台，并可参加各类机器人比赛，尤其是Robocup大赛。
