<

• 

>

产品报价： ￥36800元

留言咨询

产品热度：加载中

品　　牌：SENPOWER

产品型号：98 (SHR-6S)

制造厂商：北京森汉科】技有限公司

所在地区：北京

型号：SHR-6S

SHR-6S人形机器人是专业的小型动平衡人形机器人的典范。

• 采用标准21舵“加藤一郎”结构体
• 全身由金属零件构成
• 具有21个自由度
• 头部装有特制的悬挂机构
• 可以搭载完整的视觉系统
• 前胸装有2套陀螺固定架
• 可以固定3个陀螺仪和3个加速度计
• 装有防撞减震罩
• 后背加装走线装置和防摔减震罩
• 腿部采用加长结构，提高行走速度，降低倒立摆固有频率，延长惯导数据采集周期，有利于在足球比赛中高速行走，并且防止摔倒
• 脚部采用中空结构，增大摩擦力
• 加装脚底传感器安装架，可以进行动态步态检测。
•  可以完●成标准“加腾一郎”派动平衡行走
• 可以协助用户构建完整的动态行走模型
• 具有静平衡步伐方程与动平衡步伐方程的交接带函数，该◥函数由机体尺寸和质量决定。
  该款机器人可以完成高难度的仿人动作。如俯卧撑、前滚翻、后滚翻、倒立等
• 它更加突出的特点是能够进行太极拳、街舞等复杂动作的表演。加装视觉系统后可以轻松实现找球、追球、踢球三部曲。

     SHR-6S是人形机器人研究、二次开发的专业平台，可参加专业的机器人比赛，尤其在足球比赛中效果突出。 
     SHR-6S属于人形机器人中的高端机型。