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功能简介利用传感器判断工件的姿势,以垂直双杆气缸与回转缸做姿势调整;利用颜色传感器判别工件的颜色,将不同颜色的工件送至不◥同的出料处。实验内容颜色、位置传感器的认识。旋转臂、回转缸、双杆气缸等机构的认识、拆装、组合。气压回路的认识,回路的拆▂装、组合。电气元件的认识、回路的设计、折装、组合。PLC及单片机8051的(可任选)编程设计。