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● 功能简介将方形、圆形不同工件无顺序放入,由输送带送到指定位置,用传感器判别出不同工件,再由龙门螺杆机械手臂送到指定出料区。● 实验内容气压回路的认识,回路的折装、组合。龙门机械手、输送带、双杆气缸等机构的认识、拆装、组合。形状传感器的认识。电气元件的认识、回路的设▃计、折装、组合。PLC及单片机8051的(可任选)编程设计。