该实验平台是一个先进、开放的教学实验系统,不仅♀可以满足本科生、研究生进行运动控制的毕业设计,课题研究用,同时还可以给教师提供科研用。本平台以PC机为操作平台,以DSP或高挡单片机为控制器,可以分别与三相异★步电机和直流无刷电机构成运动控制系统。而且充分考虑了系统开放性、研究性的教学实验的需要,让用户可以自行设计多♂种控制策略。 实验内容: ? 直流无刷电机:
软件平台◢功能强大,具有对系统中的电流环、速度环、位置环进行数字化PID参数整定,系统性能分↓析等功能;还具有实时采集分↘析、数据采集、DSP寄存器和变量观测等高级功能,可以对实验过程中所需要√的数据进行采集和分析,便于学生对实验过程以及结果的理解。
三相异步电机:
1.空间矢量脉宽调制的开环,开环变压变◇频(VVVF)系ξ统的实验研究;
2.采用磁场定向控制(FOC)的闭环系统实验研究,包括电流、速度、位置ζ 调节器参数以及电机参数对电机动态「性能的影响;
3.运动控制的点位控制、轮廓控制;
4.电机转子位置信号的测量及电机启动性能的研究;
5.闭环控制系统实验研究,包括电流、速度、位置调节器参数〖以及电机参数对电机动态性能的①影响;
6.运动控制的点位控制、轮廓控制;