一、实验台简介
该实验台的功能主要是为学生提供了手动拼装复杂机械系统的实训平台，让学生设计并拼装可实现不同运█动要求的复杂机械系统。同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同复杂机械系统中的运动构件的运动规律和运动学特性。
二、实验台结构
该实验台安装平台主要由直流电机、传动部分（带传动、链传动）、定轴◣轮系塔接元件、周转轮系塔接元件、平面连杆机构塔接元件、活动支座及安装平台组成。
三、主要技术参数1、供电电源：220V/50HZ；2、直流电机（2个）功率：245W；3、电机转速可调：0—200r/min；4、直线↑位移传感器（1个）：量程160mm；5、角位移传感器（2个）：脉冲数500；1、 外型尺寸：600×510×400。 四、性能特点1．安装平台采用标准T型槽铝合金型材拼接而成，活动支座间的距离可任意调节，搭接灵活机动，可拼装由带传动、链传动、定轴轮系、周转轮系、平面连杆等机构组装的各种不同类型的复杂▼机械系统，典型拼装方案多达18种以上。另外，学生可以自行设计元件，组装创新作品。2．定轴轮系、周转轮系的搭接实验采用灰色命题方式，诸多参数如传动比、齿数和中心距根据实际情况确定，极大】地发挥学生的主动性和创新精神。3． 所有齿轮采用光杆支承，紧定螺钉固定，调节方便快捷，因此，搭接速度快。４、所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分№析该参数改变，对机构运动特性的影响。５、检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。检测系统采用先进的单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定。６、该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验台介绍、机构虚拟设计、机构的虚拟运动、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。７、驱动直流电机可进●行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求。五、18种典型拼装方案1、带传动。2、链传动。3、齿轮传动。4、多轴齿轮传动-1。5、多轴齿轮传动-11。6、行星轮系。7、复合轮系-1。8、复合轮系-11。9、复合轮系-111。10、曲柄摇杆机构。11、曲柄滑块＠机构。12、齿轮—曲柄滑块机构。13、齿轮—曲柄摇杆机构。14、复杂机械系统-1。15、复杂机械系统-11。16、复杂机械系统-111。17、复杂机械系统-IV。18、错误传动系统。
