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应用领域：机器人空间设备汽车等设备水下设备
方向性能：动态范围： 三维的所有角度角度分辨率1： 0.05 度静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度静态精度2（航向角）： <1度输出：三维方向三维加速度三维角速度三维地磁场
