直线电机教学演示平台系统功能特点:可作伺服直线电机的相关演示。系统用计算机通过IO接口给驱▲动控制驱动器写入控制程序,直线电机将按程序运行,可作电流环、速度环、位置环的控制。
可演示项目:
(1) PID调节,及各部份的增益对系统响应的影响;
(2) 前馈控制;
(3) 低通滤波器及陷波滤波器;
(4) FFT变换;
(5) 系统幅频特性和相频特性;
(6) 永磁同步直线电机的起动和换相;
(7) 伺服系统零位和限位的概念;
(8) 系统刚度◇的概念;
(9) 消除系统高频振荡的方法;
(10) 直线电机伺服系统的高速特性、高加〖速度特性、低速特性;
(11) 直线电机直接驱动特点;
(12) 伺∩服系统控制算法研究。