系统精度
System accuracy
航向精度
heading accuracy
0.1°（GPS信号有效）（可自寻北 精度≤0.3°）
0.1°（GPS signal valid） auto north seeking, accuracy ≤0.3°
姿态精度
attitude accuracy
0.05°（GPS信号有效 GPS signal valid），≤0.1°
（GPS信号无效 GPS signal invalid）
位置精度
position accuracy
＜5cm （RTK有效状态下 in RTK valid mode）
＜30cm（RTD有效状态下 in RTD valid mode）
＜1m （GPS有效状态下 in GPS valid mode）
差分通讯距离
differential
communications
distance
＜2Km
主要器件特性
Features of
main parts
角速度测量范围
angular rate
measurement range
±300°/s
陀螺零偏稳█定性
gyros null bias
stability
0.1°/hr
加速度测量范围
acceleration
measurement range
±10g
加速度测量精度
acceleration
measurement accuracy
0.1mg
接口特性
Interface
features
波特率 baud rate 115200Bps
刷新率
refresh rate
1Hz 位置信息 position information
100Hz 姿态信息 attitude information
200Hz 角速度信息 angular rate information
接口形式
interface mode
RS-232 / RS422物理特性
Physical
features
供电电压
power supply voltage
28VDC
功耗
power
≤20W
工作温度
operation
temperature
-40℃～+55℃
存贮温度
storage temperature
-40℃～+70℃
物理尺寸
physical dimensions
211.5x159x156mm（主机+光学基ㄨ准板）
（host computer+optical reference plate）
171x159x146mm（主机 host computer）
重量
weight
≤6Kg（主机+光学基准板）
≤6Kg（host computer+optical reference plate）
≤4.5Kg（主机host computer）
差分基准站
differential
reference station
供电电压
power supply voltage
220VAC
功耗
power
≤15W
接口形式
interface mode
RS-232
电台←频率范围
radio frequency range
433MHz
外形尺寸
external dimension
1U标准机箱
1U standard crate