XW-ADU5650 XW-ADU5660
系统精度
system
accuracy
航向（GPS有效）
heading(GPS valid)
0.1°（基线长度≥2m）
0.2°/1米基线
0.1°（length of baseline≥2m）
0.2deg/1m baseline
0.1°（基线长度≥2m）
0.2°/1米基线
0.1°（length of baseline≥2m）
0.2deg/1m baseline
姿态（GPS有效）
attitude(GPS valid)
0.2° 0.1°
位置（GPS有效）
position(GPS valid)
水平 horizontal≤2m(1σ)
高程 elevation≤4m(1σ)
水平 horizontal≤2m(1σ)
高程 elevation≤4m(1σ)
速度精度
velocity accuracy
0.1m/s 0.1m/s
数ζ据更新速率
data refresh rate
≥100Hz（可配置）（configurable） ≥100Hz（可配置）（configurable）
主要
器件特性
features
of main
parts
陀螺
gyro
量 程
measurement
range
±100°/s
（可选 optional±300°/s）
±100°/s
（可选 optional±300°/s）
零偏稳定性
null bias
stability
10°/h 5°/h
加速度计
accelerometer
量 程
measurement
range
±2g（可选 optional±5g） ±5g（可选 optional±10g）
零 偏
null bias
≤1mg ≤0.1mg
GPS
16个并行通道→，L1 1575.42MHZ加速度：4g，振动：7.7g
16 parallel channels，L1 1575.42MHZ acceleration：4g，vibration：7.7g
用户模式
user mode
车载模式 Vehicle mode（默认模式 default mode）;机载模式 airborne mode; 船载模式 shipborne mode用户模式
user mode
车载模式 Vehicle mode（默认模式 default mode）;机载模式 airborne mode; 船载模式 shipborne mode
接口特性
interface
feature
接口方式
interface mode
RS-232 / RS-422
（输出 output）
RS-232 / RS-422
（输出 output）
波特率
baud rate
9600-115200 bps
(默认 default)
9600-115200 bps
(默认 default)
物理特性
physical
feature
供电电压
Power supply voltage
12VDC额定 rated
（12～32VDC）
12VDC额定 rated
（12～32VDC）
工作温度
operation temperature
-40℃～+60℃ -40℃～+60℃
物理尺寸
physical dimension
136x81x51mm 144x121x79mm
重量
weight
≤1700g ≤2000g