姿态
operation range
静态初始化时间
static initialization time
＜1min
静态精度
static precision
＜0.02°, 1σ
动态精度
dynamic precision
＜0.2°, 1σ
使用范围
reliability(expected)
横滚&俯仰
roll & pitch
±180°/±90°
角速率
angular rate
±200°/s
加速度
acceleration
±5g
输出速率
output refresh rate
100 Hz@115200波特率baud rate
可靠性（预期）
reliability(expected)
10k 小时 hour MTBF
激活时间
activation time
≤15s 使用环境
operation environment
温度
temperature
-40°C ～+60°C
振动
vibration
5g @ 20～2000 Hz
冲击
shock
30g（11ms, ?sine)
物理特征
physical features
重量
weight
＜3kg
尺寸
dimension
210.5x111x100.5mm(±1mm)
电源
power supply
12VDC、24VDC（可选optional） 功耗power≤15W
孔安装尺寸
Dimensions of mounting holes
198.5(±0.1mm)x99mm
孔大小
Size of holes
φ6.5 M6螺钉 screws
