物理特征
physical features
重量
weight
＜1.5kg
尺寸
dimension
152x128x71.5mm(±1mm)
电源
power supply
12VDC、24VDC（可选optional） 功耗power≤9W
激活时间
activation time
≤15s
姿态
operation range
静态▽初始化时间
static initialization time
＜1min
静态精度
static precision
＜0.08°, 1σ
动态精度
dynamic precision
＜0.8°, 1σ
使用范围
reliability(expected)
横滚&俯仰
roll & pitch
±180°/±90°
角速率
angular rate
±300°/s
加速度
acceleration
±10g
输出速率
output refresh rate
100 Hz@115200波特率baud rate 可靠性（预期）
reliability(expected)
10k 小时 hour MTBF
使用环境
operation environment
温度
temperature
-30°C ～+70°C
振动
vibration
5g @ 20～2000 Hz
冲击
shock
30g（11ms, ?sine)