作为开放式的】机器人移动平台,“天骄一代” 轮式移动机器人采用高性能的硬件部件,基○于框架型、模块化结构设计理念设计。高度开放ξ 的软、硬件结构,便于用户扩展、添加软件算法与硬件设备,全面支持电气、电子、控制、机械、计算机等学科¤教学、科研研究,适合于高等院校作为综合的科研开发平台。
平台配套的机器人控制软件、机器人视觉软件可以完成机器人的目标提取、跟踪、避障、导航、路径规划、多机器人协作等功能。
本产品目前已提供№给上海交通大学、哈尔滨工业大●学、华中科技大学、中北大学、南昌航空学院等高校,作为科研、教学平台,他们在路▲径规划、自主导航、多机器人协作等985、863课题中发挥了重要的作用,受到了863专家、使用』者的好评。据使用者反映,本产品软、硬件指标均领先于国内外同行业产品。