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上益（北京）教学仪器有限公司
详细说明
柱形机械手实验装置是一种专用于步进电机或伺服电机的应用，位移控制，PLC或计算机控制等教学与培训实验对象．整个实验设备由两个部分组成，4个自由的机械手和控制面板．
EFAT/MM-I教学机○械手有4个旋转轴和一个夹爪。4个旋转轴是X轴伸缩，z轴升降，手臂回转和手腕回转。这可由步进电动机或通过旋转编码器可进行闭环控制的伺服电动机驱动。
技术指示：
最大回转半径※：290mm
最大旋转范围：≤330°
最大负载能力：150g
X轴和Z轴：滚珠丝杆传动，这可在机械上为其精度的提高提供一种保证
夹爪：机械两手指夹爪器，可采用气动或电动控制
