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立式气动机械手装置配有四个控制阀，其中三个为二位五通阀，一个为三位五通先导电∑磁阀，控制电压为24V；气流经阀体进入气缸，三个主气缸采用单杆活塞气缸，其中机械臂左右行程和旋转动作气缸配以节流控制。机械手气源由空压机产生。
立式气动机械手装置配有四个控制阀，其中三个为二位五通阀，一个为三位五通先导电∑磁阀，控制电压为24V；气流经阀体进入气缸，三个主气缸采用单杆活塞气缸，其中机械臂左右行程和旋转动作气缸配以节流控制。机械手气源由空压机产生。
