| 参数 | 数值 | 备注 |
| 性能 | ||
| 精 度(°) | ± 0.1 | 温度为25°C,倾角范围± 20° |
| 测量范围(°) | ± 75 | 从水︾平面起 |
| 温度漂移w/Temp (°) | 0.7 | 直到± 20°倾斜 |
| 分辨率(°) | 见表-1 | |
| 零 偏(°) | < 0.5 | 提供实测值w/sensor |
| 非线性(± 45°) (%) | < 0.3 | 温度为25°C时测量 |
| 横向灵敏ω 度(%) | 1 | 典型 |
| 工作环境 | ||
| 温度范围(°C) | -40 to +85 | |
| 电气特性 | ||
| RS232接口(Baud) | 9600 | |
| 供电电压(Volts DC) | 8-30 | |
| 供电电流(mA) | 60 | |
| 物理特性 | ||
| 尺寸 | 4.02 x 2.26 x 1.24” (10.21 x 5.74 x 3.15 cm) | |
| 重量 | 2.9 oz (90 gm) | |
| 缆线长度 (feet) | 2.5 | |
| Filter | Fc (Hz) | Tc (s) | 典型』分辨率(°) |
| 0 | none | none | 0.320 |
| 1 | 12.5 | 0.025 | 0.101 |
| 2 | 9.9 | 0.029 | 0.091 |
| 3 | 5.0 | 0.042 | 0.064 |
| 4 | 2.5 | 0.074 | 0.045 |
| 5 | 1.2 | 0.14 | 0.032 |
| 6 | 0.64 | 0.26 | 0.023 |
| 7 | 0.33 | 0.52 | 0.016 |
| 8 | 0.17 | 1.03 | 0.012 |
| 9 | 0.09 | 2.05 | 0.009 |
| 命令 | 含义 |
| R | 重新启动 LE-60-F,硬件恢复为默认设置. 同时相应输出一位ASCII ‘H’ (72). |
| G | 得到角度数据包∏. LE-60-F返回当前角度值,数据包为6个字节,具体定义见表-2. |
| N<0-9> | 设置分辨率◤标准. 2字节命令序列设定LE-60-F 的内部数字滤波器,第二个字△节为0-9的整数,设置滤波等级. |
| C | 连续模式,以最大速率传送数据包. |
| S | 停止连№续模式. |
| 数据包的内容 | ||
| 字节位置 | 描述 | 注:角度以两个【16位补码数据输出, +90°相当32,767, -90°相当-32,767.16位有符号角度可以通过以下简单表达式获得: (int) Roll LSB + (int) 256 * Roll MSB |
| 0 | Header (always 255) | |
| 1 | Pitch MSB (0-255) | |
| 2 | Pitch LSB (0-255) | |
| 3 | Roll MSB (0-255) | |
| 4 | Roll LSB (0-255) | |
| 5 | Checksum (8-bit sum of bytes 1-4) | |
| Pin | 功能 |
| 4 | 发送数据 |
| 3 | 接收数据 |
| 1 | 地 |
| 11 | 电源输入 |
电话：
欢迎登陆：www.tuoluoyi.com
