摘要：本实用新型公开了一种全自动酶免仪的控制装置，该装置包括由电源管理芯片供电的DSP主控板，DSP主控板的PWM控制器输出经过电机选通切换电路来切换步进电机的脉冲信号、通过扩展总线控制步进电机的方向，并通过步进电机驱动器驱动多个带编码器的步进电机，步进电机的编码器反馈通过I/O口控制的电机选通切换电路完成多电机编码器的切换，步进电机的编码器的信号送给DSP主控板的正交脉冲编码电路来实时监控步进电机的移动位置；利用该电路控制→酶免仪的两个三维机械手的动作，实现取针、吸液、加样，以∏及移动反应板，使其在加样位、孵育位、洗板位和读板位的自动运行，另外，还有↙液面检测的控制功能。
- 专利类型实用新型
- 申请人苏州捷美电子有限公司;
- 发明人李艺;王继超;
- 地址215129江苏省苏州市新区马涧路153号标准厂房
- 申请号CN200620075928.7
- 申请时间2006年07月21日
- 申请公◣布号CN2938182Y
- 申请公布时间2007年08月22日
- 分类号G05B19/042(2006.01);
