摘要：本实用新型涉及一种高自由度变电巡检机器人，包括：底盘、履带式行走机构、主控制板、第一连接件、第一机械臂、第二连接件、第二机械№臂、第三连接件、高清摄像头、第一至第七舵机；主控制板包括第一微控制器以及第二微控制器；第一微控制器分别经第一至第七驱动电路连接至第一舵机至第七舵机；第二微控制器与高清摄像头相连；第一微控制器通过串行通信电路与第二微控制器相连，且∮均连接至一wifi模块；wifi模块与PC单元以及移动单元中的wifi模块匹配。本实用新型通过↑将高自由度的机械臂与履带机构及高清摄像头结合，通过对高自由度机械臂控制▲策略的改进优化，合理」调整姿态，实现远程实时对变电设备的监控。
- 专利类型实用新型
- 申请人福州大学;
- 发明人徐启峰;项宇锴;陈霖扬;黄奕钒;
- 地址350108 福建省福州市闽侯县上街ξ 镇大学城学园路2号福州大学新区
- 申请号CN201620833663.6
- 申请时间2016年08月04日
- 申请公布号CN205915329U
- 申请公◇布时间2017年02月01日
- 分类号B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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