摘要：在堆垛密度大的货场，集装箱遮挡视线以ξ 及摄像光路。吊运集装箱时，对箱耗时多、且容易错位；箱体之间的偏差逐层积累、有可能引发货垛倾倒事故。本实用新型提供一种用于集装箱的自动检测抓箱和码放位置的装置，包括安装在吊具或堆垛机具上的照明光源、摄像机、图像处理芯片或计算机、控制电路；本装置的特点是：照明光源向下方投射一个或多个光斑，用摄像机采集光斑及环境的图像信息，用图像处理技术判断目标箱体的顶板上有无光斑；所述控制电路接收到图像处理芯片或计∏算机的检测结果后，用声光信号表示“对齐”或“未对齐”等信息，达到↘在视线以及摄像光路受阻的条件下，自动地引导堆垛机械在正确位置“抓箱、着箱”的目的。
- 专利类型实用新型
- 申请人湖南科天健光电技术有限公司;
- 发明人曹动;
- 地址410008 湖南省长沙市开福区双河路79号江景华府2406室
- 申请号CN201620394068.7
- 申请时间2016年05月04日
- 申请公◣布号CN205709438U
- 申请公布时间2016年11月23日
- 分类号B66C1/10(2006.01)I;B66C13/18(2006.01)I;
