摘要：本实用新型』公开了一种夹爪式机械手，包括安装板组件，安装板组件上安装有驱动组件和两个呈对称设置的夹爪组件，每个夹爪组件均包括一¤个驱动部、一个用于夹取物品的夹取部和位于驱动部与夹取部≡之间的铰接部，两个夹爪组件均通过铰接部与安装板组件铰接，驱动组件同时与两个驱动部连接，驱动组▂件驱动两个驱动部同步往复运动，用于使两个夹取部以铰接部为中心同步往复转动以配合实现物品的夹取。本实用新型具有结构简单紧凑、占用空间＠ 小、能满足不同直♀径样品的夹持需求、夹持位置精◆度高的优点。
- 专利类型实用新型
- 申请人湖南三德科技股份有限公司;
- 发明人黄志昆;
- 地址410205 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
- 申请号CN201620232034.8
- 申请时间2016年03月24日
- 申∮请公布号CN205521408U
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B25J9/14(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;
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