摘要：本实用新型公开了一种超声电机谐振频率自跟踪驱动系统，包括数字信号处理器、低通滤波电ζ路、移相电路、自动频率跟踪装置、直流电源、驱动电路、光电编码器以及超声电机。本实用新型的超声电机驱动电路中，通过自动频率跟踪装置实现了超声电机谐振频率点的准确跟踪。其依据的原理是当驱动电路输出驱动电源频率与超声电机谐振频率相同时，超声电机的压电原件电压会快速提高到峰值。通过单片机控制驱动电源频率的正负变化，寻找电压突变点来寻找到超声电机的谐振点，通过该方案也能很好变压温度升高而引起的谐振频率漂移。
- 专利类型实用新型
- 申请人江苏紫金东方超△声电机有限公司;
- 发明人苏勋涛;
- 地址210028 江苏省南京市栖霞区和燕路371号东南大←学科技园C204
- 申请号CN201520194443.9
- 申请时间2015年04月01日
- 申请公布号CN204595517U
- 申【请公布时间2015年08月26日
- 分类号G05B19/042(2006.01)I;
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