摘要：本申请公开了一种混匀装置、机械手装置及流式样本制备仪，其中加注针安装在机械手上，机械手驱动组件可驱动机械手单元在第一位置、第二位置和第三位置之间移动。当样本试管加抗体后，机械手单元可移动至第一位置将试管从样本存放位置送至第二位置，放入混匀器内进行混匀。机械手单元也可移动至第三位置，此时加注针与混匀器内的试管对准并加注溶血剂，加注完成后混匀器进行混匀，最后机械手单元再将试管转移到试管存放机构中。本装置是机械完成混匀，不存在人工操作带来的结果差异，一致性较好，而且本装置不仅实现加抗后的混匀，还能实现溶血和溶血后的混匀操作，简化设备结构，相比现有技术中使用多个混匀装置的方案，减少了混匀装置的数量。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;北京深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司;
- 发明人柴亮;张洪祥;李鑫;陈良清;
- 地址518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦
- 申请号CN201520236444.5
- 申请时间2015年04月17日
- 申请公布号CN204514697U
- 申请公布时间2015年07月29日
- 分类号G01N1/38(2006.01)I;
