摘要：提供一种机械手气爪防撞机构，包括安装板、角度调节板和气爪安装支架，所述角度调节板与位于其上方的安装板固定连接，所述角度调节板与位于其下方的气爪安装支架铰接为一体，所述气爪安装支架中部设有将其压紧于角度调节板上的压紧装置，且调节气爪安装支架保持平衡的调节装置分布于压紧装置两侧并穿过调节气爪安装支架后其端部抵在角度调节板上，L形检测板垂直面固定于气爪安装支架右侧面且L形检测板水平面与安装于角度调节板右端的传感器相对应。本实用新型通过将机械手气爪安装于防撞机构上，当机械手气爪发生碰撞后，传感器发出报警信号并使机械手气爪停止工作，避免机械手气爪和其它设备碰撞损坏的现象，为企业设备安全带来保障。
- 专利类型实用新型
- 申请人宝鸡西力精密机械有限公司;
- 发明人李昌坤;
- 地址721006 陕西省宝鸡市高新区高新17路南段1号
- 申请号CN201420621478.1
- 申请时间2014年10月24日
- 申请公布号CN204160493U
- 申请公布时间2015年02月18日
- 分类号B25J19/06(2006.01)I;
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