摘要：本实用新型涉及一种力触觉的测量装置，属于虚拟现实领域。固定平台上面固定一个带四〖个弹簧的弹簧底座，该弹簧底座上固定连接四个六自由度力传感器，支架与固定平台上部固定连接，两根纵向导轨固定于该支架上，横向导轨与该纵向导轨滑动连接，驱动该横向导轨的纵向步进电机与纵向导〖轨固定连接，指带与横向导轨滑动连接，驱动该指带的横向步进电机与横向♀导轨固定连接。优点是结构新颖，通过∴本装置，可以让手指在触觉再现屏幕上匀速运动，准确测量手指在触觉再现屏幕上的触觉力，本装置具有易于实现、成本低、精度高▼等优点，可应用于触觉再现的力触觉测量中。
- 专利类型实用新型
- 申请人长春吉大博硕科技有限责任公司;
- 发明人孙晓颖;王庆龙;王婷婷;吴赛文;董杨瑞;龙慧;燕学智;陈建;
- 地址130012 吉林省长春市高新区超群街191号
- 申请号CN201420541014.X
- 申请时间2014年09月21日
- 申请公布号CN204158402U
- 申◣请公布时间2015年02月18日
- 分类号A61B5/22(2006.01)I;
