摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种应用于注塑机的机械手，包括横梁，横梁的上方设有移动板，横梁安装有驱动移动板沿X轴方向移动的X轴传动机构，移动板安装有移动手臂，移动手臂的侧方设有移动架，移动手臂安装有驱动移动架沿Y轴方向移动的Y轴传动机构，移动架安装有第一段垂直手臂，第一段垂直手臂穿设于该移动架，第一段垂直手臂连接有用于驱动该第一段垂直手臂上◣下移动的Z轴传动机构，移动架安≡装有平衡气缸，平衡气缸的活塞杆端部穿过该移动架与第一段垂直手臂固定连接。本实用新型一╱方面可以降低Z轴传动机构的负载，从而可以节省Z轴传动机构的能耗；另＠ 一方面可以确保Z轴传动机构驱动控制第一段垂直手臂上下移动时更加灵活自由。
- 专利类型实用新型
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人吴丰礼;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201420407578.4
- 申请时间2014年07月23日
- 申请公布↘号CN204054537U
- 申请公布时间2014年12月31日
- 分类号B29C45/40(2006.01)I;
