摘要：一种二自由度机械手控制实验仪，包括实验仪本体以及机械手，所述实验仪本体内部设置有控制模块和供电模块（1）；所述控制模块包括555定时电路模块（2），所述555定时电路模块（2）的信号输出端与施密特触发器（3）的信号输入端电连接，所述施密特触♀发器（3）的信号输出端与比较器（4）的信号输入端电连接，所述比较器（4）的信号输出端与放大器（5）的信号输入端电连接，所述放大器（5）的信号输出端与╲所述机械手的舵机（6）的信号输入端电连接，以使所述555定时电路模块（2）控制№所述机械手运动。本实用新型的二自由度机械手控制实验仪，产生卐的方波波形稳定，机械手◎运动平稳，控制精度◇高。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京中教仪装备技术有↑限公司;
- 发明人周雨阳;李凯峰;刘泉文;王晓萌;王董董;吴三保;
- 地址102601 北京市大兴区庞各庄镇京开路东苗圃路北侧（北々京高等教育出版社图书发行部院内月牙楼）
- 申请号CN201320550916.5
- 申请时间2013年09月05日
- 申请公布号CN203465865U
- 申请公布时间2014年03月05日
- 分类号G09B19/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I;
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