摘要：复杂结构工件抛丸处理用机械手工件夹持装置，其特征是，包括：卡爪机构，用于夹持工件；液压驱动装置，驱动所述卡爪机ω 构夹紧工件；卡爪转动支架，用于支撑所述的卡爪机构及液压驱动装置；卡爪转动支○架的外圆周面上通过滚动轴承安装有与抛丸清理室工件入口相配合的抛丸室连接板；抛丸室连接板的一侧为室内侧，另一侧为室外侧；所述卡爪机构位于抛丸室连接板的室内侧；所述卡爪转动支架上位于抛丸室连接板室外侧的一端固接有用于与机器人末→端法兰连接的机械手连接法兰。该装置安装在机器人末端的法兰上，该装置前端和工件一起深入到抛丸清理室内，随机械手腕部转动，受到钢丸的连续抛打；生产效↙率高，清理效果【好，能够满足复杂∑结构工件的清理要求。
- 专利类型实用新型
- 申请人山东开泰抛丸机械有限公司;
- 发明人张朝阳;王瑞国;王立合;张天军;
- 地址256217 山东省滨州市邹平县青阳镇
- 申请号CN201220474877.0
- 申请时间2012年09月17日
- 申㊣ 请公布号CN202825572U
- 申请公布时间2013年03月27日
- 分类号B24C9/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
