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酶免系统Tip头自动装载系统

　　摘要：本实用新型公开了一种Tip头自动装载系统，它包括用来夹取Tip头的左↓右手臂、用于密封的橡胶垫、用于安装Tip头的Tip头安装架、用于控制手臂开合的控制杯、用于承接左』右手臂的转轴、用于给控制杯提供动力的直线电机及◥与酶免系统其它结构联结的架体、管路、位置感应条等。其特征在于：直线电机具有第一轴，控制杯对应设有第一孔，该孔、轴通过螺纹连接，使得电机可带动控制杯上下运动。控制杯♂具有第一、二面，左手臂具有第三、四、五面，第二孔，右手臂具有第六、七、八面，第三孔，Tip头具有第九、十面，橡胶垫具有第十一面。左右『手臂通过转轴固定在架体上；橡胶垫则安装在Tip头安装架上，Tip头安装架则通过螺纹连接，装配在架体上；直线电机亦是通过螺纹连接装配在架体上。然后通过控制杯的上下运动，转化为左右手臂的旋转运动。然后再通过斜面受力正交分解原理，从而实现对Tip头的提升挤压与卡紧。