摘要：本实用新型提供一种履带传动机构，由◢车轮和履带构成，履带为复合式履带，内层为硬质塑料，外层为橡胶制成。车轮不对称，一端呈锥形突起。履带上有销轴，车轮上有圆弧形凹槽，销轴与圆弧形凹槽能完全啮合，这种履带传动机构能够翻越障碍，车轮不容易和履带脱离，履带的松紧可以自由调整。
- 专利类型实用新型
- 申请人智慧天下(北京)科技有限公司;
- 发明人郭明;郑昭明;王自强;
- 地址100193北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区209室
- 申请号CN200920038045.2
- 申请时间2009年01月15日
- 申请公布号CN201399240Y
- 申请公布时间2010年02月10日
- 分类号A63H17/267(2006.01)I;A63H31/00(2006.01)I;
