摘要：本实用新型涉及一种自动送料机械手。它包括▼有一底座，在底座上设有一伺服电机，该伺服电机通过同步带传动副与设置在底座上的转动轴连接，在转动轴上方固定连接有可与其同步转动的转动体，在该转动体内分别垂直平行地设有滚珠丝杆副和导向杆，该滚珠丝杆副一端通过联轴器与可带动其转动的伺服电机连接，一用于抓夹及搬运试样作用的夹持臂机构同时套设在该滚珠丝杆副和导向杆上，且该夹持臂机构与导向杆滑动套接，而该夹持臂机构与滚珠丝杆副螺母配合套接；控制转动轴转动的伺服电机和控制所述夹持臂机构上下运动的伺服电机分别与控制电路连接。因此，其具有构件少、结构简单、成本较低、操作方便。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市新三思材料检测有限公司;
- 发明人雷庆安;肖宏龙;刘俊清;
- 地址518000广东省深圳市南山区沙河西路茶光工业村100号
- 申请号CN200620016525.5
- 申请时间2006年12月15日
- 申请公布号CN200981235Y
- 申请公布时间2007年11月28日
- 分类号B25J3/04(2006.01);F16H25/22(2006.01);
