摘要：本发明涉及一种环抱式水下◣钢结构管道外表面海生物清理机器人，该机器人包括机器人行走单元以及设置在机器人行走单元上的移动式清理单元，机器人行走单元包括相互平行设置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分别设置在上弧形固定板与下弧形固定板之间的悬磁吸附组件、行走驱动机构及抬升机构，移动式清理单元包括设置在上弧形固定板上的弧形固定支架※、设置在弧形固定支架上的弧形齿条以及沿周向移动设置在弧形固定支架上并与弧形齿条相啮合的空化水喷射机构。与现有技术相比，本发明⊙采用空化水射流的方式对水下钢结构管道外表面的海生物进行清理，清理效率高，清理成本低，工作稳定，便于拆装，安全性好，应用范围广。
- 专利类型发明专利
- 申请人中国海洋石油总公司;中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;浙江大学;
- 发明人寿志成;杨灿军;范锦昌;张小康;张理匡;邱卫忠;李冬翌;黄政明;江平;
- 地址100010 北京市东城区朝阳门北大街25号中海油大厦
- 申请号CN201611189296.1
- 申请时间2016年12月21日
- 申请公〗布号CN106475364A
- 申请公布时间2017年03月08日
- 分类号B08B9/023(2006.01)I;
