摘要：本发明涉及使用异构移动充电车充电规划方法。在可充电传感器网络中，配备若干电池容量不同的移动充电车。由于其电池重量不同，导致移动能耗存在差异。两种充电车对于不同密度、不同距离分布节点的充电各具优势。为了计算每个充电回路，首先为所有节点计算TSP回路，再用不同充电车对回路不断划分，形成所有充电规划，选出其中能耗最低的规划。同时结合剪枝策略，提高算法效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人四川大学;
- 发明人彭舰;徐飚;徐文政;刘唐;宁黎苗;李梦诗;黄飞虎;陈瑜;黎红友;
- 地址610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
- 申请号CN201610394387.2
- 申请时间2016年06月06日
- 申请公布号CN106403968A
- 申请公布时间2017年02月15日
- 分类号G01C21/34(2006.01)I;
