摘要：本发明公开了一种六自由度『主被动复合定位与隔振平台，该平台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于：该平台还包▼括执行器单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述¤执行器单元(2)为六个，其轴线相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实现六自由度精≡确定位和精密隔振，可广泛引用于航空航天、光学仪㊣器仪表及精密制造测量等领域。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人陈学东;陶业英;李小清;王敏;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201610915703.6
- 申请时间2016年10月20日
- 申№请公布号CN106402233A
- 申请公布时间2017年02月15日
- 分类号F16F7/00(2006.01)I;F16F15/04(2006.01)I;
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