摘要：本发明的水下检测机器人，包括机器▲人主体；所述机器人主体内设有检测仓、转『向控制仓、浮力调节仓、重心调节仓、电源仓和控制仓；所述检测仓内设有用于对周围环境进行扫描的测距声纳和∮前视声纳；所述控制仓内设有控制系统，所述控制系统可接收所述测距声纳和前视声纳发出的信号并控制所述机器人主体进行避障动作，本发明的水下检测々机器人可实现水下航行、浮潜、回转、定常滑翔与自主避障的多功能的一体化，具有能耗小ぷ、航程大、安全性好、生存系数高、性能稳定、噪声低、动作灵活、续航时间长等优良特点。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;杨垒;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201610963832.2
- 申请时间2016年10月28日
- 申请公布号CN106394835A
- 申请公布时间2017年02月15日
- 分类号B63G8/00(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I;B63G8/26(2006.01)I;
