摘要：本发明公开了一种注射器自动配药装置，其包括药品置放台、三轴移动机构、注射器推拉控制机构和下位机，其中：药品置放台上设有多个与医用安瓿和医用生理盐水瓶尺寸相匹配的圆孔；三轴移动机构◎设置在药品置放台的上方，三轴移动机构包括三个舵机、X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠，三个舵机分别设置在X轴向丝杠、Y轴向丝杠和Z轴向丝杠的其中一端；注射器推拉控制机构设置在Y轴向丝杠设有舵机的一端，注射器推拉控制机构设有一注射器抽取控制█器、一弹簧和一设置于弹簧下端的注射器固定装置；下位机分别与三个舵机和注≡射器抽取控制器连接，下位机中存储有〒药品置放台上的每一医用安瓿和医用生理盐水〇瓶的位置坐标。
- 专利类型发明专利
- 申请人哈尔滨医科大学;
- 发明人宋涛;郭嫱;周琪;史金娜;
- 地址150086 黑龙卐江省哈尔滨市南岗区保健路157号
- 申请号CN201610865772.0
- 申请时间2016年09月29日
- 申请公布号CN106377426A
- 申请公布时间2017年02月08日
- 分类号A61J1/20(2006.01)I;
