摘要：本发明公开了一种全智能锡膏回温存取装置，设置了柜体、自动门装置、货盒、扫描模块、指纹仪系统、机械臂装置及回温存取控制系统等。柜体外表面设置了外〗面板，内部设置多个货位和风扇。自动门装置安装在柜体上，平时关闭，存取操作时自动门开启。机械臂装置◤安装在柜体内部，依据指令可对指定货盒进行存取操作及输送货盒。扫描模块安装在柜体外表，用于扫描锡膏罐唯一码并读取物料信息。温湿度仪安装在柜体内部，用于监测锡膏回温环境指标。指纹∩仪系统安装在柜体上，用于帐户管理及系统鉴权管理等。回温存取控制系统用于根据＠ 预先编好的程序，指挥智能锡膏回温存取装置各组成部件协调有序地完成锡膏罐的自动存取操作及回▽温过程控制。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京东械科技有限公司;
- 发明人时桂强;盖永记;
- 地址100076 北京市经济技术开发区康定街11号2号楼A座
- 申请号CN201610801166.2
- 申请时间2016年09月05日
- 申□ 请公布号CN106270911A
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号B23K3/08(2006.01)I;
