摘要：本发明公开了一种新型六维力和力矩传感器，包括中心凸台、设置在中心凸台外侧的【筒形外壳、用于连接所述中心凸台与所述筒形外壳的12根弹性梁，12根所述弹性梁上根据需要分别布有应变片，所述中心凸台的底部开设有用于安装信号处理模块的安装孔。本发明具有结构自解耦，刚度大，固有频率高，线性度、重复性和迟滞理想的特点，可以测量较大的力矩(50N·m)。此外，通过各个所述弹性梁的尺寸变化可以设计成不同量程和灵敏度▲的传感器。
- 专利类型发明专利
- 申请人南京神源生智能科技有限公司;
- 发明人李晨;姚举禄;
- 地址210012 江苏省南京市光华路129-3号南理工科ξ 技园A1栋101室
- 申请号CN201610428832.2
- 申请时间2016年06月14日
- 申请公♀布号CN106124113A
- 申请公◇布时间2016年11月16日
- 分类号G01L5/16(2006.01)I;
