摘要：本发明公开了一种用于勘㊣ 探溶洞内部结构的探测装置、探测系统及探测方法，涉及溶洞检测技术领域，该〗探测装置包括：外壳体，外壳体上设有360°环视窗；激光测距装置，激光测距装置安装于外壳体内，激光测距装置的激光束发出端与环视窗相对；旋转编码器，旋转编码器安装于外壳体内；方位测量装置，方位测量装置安装于外壳体内；控制器，控制器安装于外壳体内，激光测距装置、旋转编码器和方位测量装置分别与控制器相连。本发明能够实时勘探溶洞内部形象，合↘成溶洞内部3D效果图，具有体积小、效率高的优〓点。
- 专利类型发明专利
- 申请人武汉固德超前高新科技研发有限公司;
- 发明人许新国;
- 地址430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区珞瑜东路2号巴黎◢豪庭9栋3单元4层01室
- 申请号CN201610361295.4
- 申请时间2016年05月26日
- 申请公布号CN106019398A
- 申请公布时间2016年10月12日
- 分类号G01V8/10(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;
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