摘要：本发明涉及一种移动式机器人座椅结构，由承重结构、抬升结构、传动结构、转向架结构四部分组成。所述承重结构包括上凳面、三个承重杆固定架、三根『承重杆和三个万向轮；所述抬升结构包括下凳面、起◥升固定架、起升杆、支撑电机架、起升电机、丝杠，各个零件由销连接；所述传动结构包括上地盘、下地盘、转向架结构、转向电机、传动电机、张紧结构，转向电机通过同步带带动转向架转动，传动电机通过伞齿轮带动主动轴转动，主动轴通过同步带▲使传动轴转动使机器人前进后退。本发明的主◥要特点为：除满足传统座椅的基本功能外还能够跟▓随人自由的移动，自动躲避障碍，还能够根据需要自由的排列组合。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京建筑大学;
- 发明人秦建军;袁齐;鲁增辉;刘承荣;王昌强;薛宏鑫;
- 地址100044 北京市西城区展览馆路1号
- 申请号CN201410550032.9
- 申请时间2014年10月17日
- 申请公布∮号CN105877188A
- 申请公布时间2016年08月24日
- 分类号A47B39/00(2006.01)I;B62K11/00(2013.01)I;
