摘要：本发明公开了一种FDM3D打印机及其自动调平打印方法和系统，所述打印方法〖包括：a、采集打印平台上3个点的坐标；b、通过3个点的坐标确定打印平台⌒ 所在平面的法向量；c、通过打印平台☆所在平面的法向量与水平面的单位法向量计算两者的夹角向量；d、缓存GCODE文件并提取GCODE文件中点的三维坐标；e、根据夹角向量计算出GCODE文件中三维坐标的修正系数矩阵♂；f、将GCODE文件中点的三维坐标乘以修正系数矩阵后得到新的坐标，对该新的¤坐标进行坐标解码实现坐标补偿；g、将实现坐标补偿后的坐标输出进行打印，本发明具有传感器采点少，处理耗时短，算法精准度高，并可对调平后的打印路径进行平滑优化的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市七号科技有限公司;
- 发明人唐统海;刘豫章;陈楚技;宗贵升;蔡振宇;
- 地址518000 广东省深圳市南山区南海大道西海岸大厦11B
- 申请号CN201610305267.0
- 申请时间2016年05月10日
- 申请公布号CN105751518A
- 申请公布时间2016年07月13日
- 分类号B29C67/00(2006.01)I;B33Y50/02(2015.01)I;
