摘要：一种多电机系统智能协调控制方法，其创新在于：所述」多电机系统中采用的多个主控制器和多个补偿控制器的控制参数由联合整定方式同步获得；本发明的有益技术效果是：提出了一种多电机系统智能协调控制方法，该方法所涉及的PID控制参数，是在对所有主控制器和所有补偿控制器进行联合整定的条件下得到的，并且联合整定时，动态性能和同步性能在整定目标中都各自占有权重，且权重可调，技术人员可根据实际情况，对相应权重进行调节，以获得符合实际需要的PID控制参数。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆〇交通大学;
- 发明人徐凯;吴磊;徐文轩;刘梦琪;杨飞凤;
- 地址400074 重庆市◤南岸区学府大道66号
- 申请号CN201610232047.X
- 申请时间2016年04月14日
- 申请公布号CN105676897A
- 申请公布时▆间2016年06月15日
- 分类号G05D13/62(2006.01)I;
