摘要：本发明涉及一种直线机械臂3D打印机，Y轴滑轨上部两侧均设有』滑道，Z轴滑轨落在Y轴滑轨上部，Z轴滑轨底端两侧的轨道位于滑道内；Z轴滑■轨正面安装有上下运行的Z轴滑块，X轴臂与Z轴滑块固定连接；X轴臂一端的表面安装有可360°旋转的旋转臂，在旋转臂前端安装有打印头。Z轴滑轨可在Y轴滑轨上前后移动，X轴臂通过步进电♂机A带动X轴臂丝杆转动，X轴滑块在滑道内滑动，旋转开々关将可360°旋转的旋转臂进行定位调整，使打印头根据需求进行打印；用机∑械臂进行3D打印不再局限于在狭小的打印平台上打印，可以开放式工作，在㊣ 任何地面，墙面进行实际应用打印使用可旋转的打印关节，可实现除了水平面打印外的任何角度平面打印。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京清大致汇科技有限公司;
- 发明人王玥玮;王建平;
- 地址100080 北京市海淀区清华园内的清华大学学研☆综合楼A座10层1012室
- 申请号CN201610252242.9
- 申请时间2016年04月21日
- 申请公布号CN105666887A
- 申请公布时间2016年06月15日
- 分类号B29C67/00(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y50/02(2015.01)I;
