摘要：本申请涉及打磨技术领域，具体涉◥及一种机械手打磨系统，该系统包括打磨机器人装置和传送带，打磨机器人装置包括机械臂、安装在机械臂的末端的打磨工具、以及用于固定产品∮的打磨台；打磨工具包括第一打磨工具和△第二打磨工具，机械臂设有呈一定角度设置的第一安装部和第二安装部，第一打磨工具安装在第一安装部，第二打磨工具◢安装在第二安装部；传送带包括走向相反的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带上下层设置；第二传送带设置有用于拦截产品的截止机构，传送带◥设置有从第二传送带抓取产品至打磨台的移栽机构。与现有技术相▓比，该系统功能齐全、结构紧凑且自动化程度∩比较高。
- 专利类型发明专利
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人赵军;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201610212326.X
- 申请时间2016年04月07日
- 申请公★布号CN105666275A
- 申请公布时间2016年06月15日
- 分类号B24B9/04(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B49/00(2012.01)I;B08B5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
