摘要：本发明属于数控机床技术领域，具体地说是涉及】一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台。本发明提出的一种刀库及机械手综合性能检测方法，包括：1）通过人机界面控制数控系统下达换刀命令，刀〗库开始选刀；2）测量』所述刀库运动的位置精度；3）测量气缸在倒刀过程中气缸的压力值；4）机械♀手开始旋转，无线加速度传感器开始采集数据；5）检测所述机械手的噪音；6）检测所述机械手位置精度和是否掉刀；7）检测所述机械手振动情况；8）到位后，检测是否掉刀，用激光位移传感器检测所述机械手位置精度；9）所述机械手旋转90度回到原位。本发明提供的方法及平台，与现有技术相比，具有操作简单、实用性强、精度高等特点。
- 专利类型发明专利
- 申请人青海一机数控机床有限责任公司;
- 发明人黎园亮;苟卫东;董伟;张海英;
- 地址810003 青海省西宁市生★物科技产业园经二路北段24号
- 申请号CN201610185664.9
- 申请时间2016年03月29日
- 申请公△布号CN105643365A
- 申请公布时间2016年06月08日
- 分类号B23Q17/00(2006.01)I;
