摘要：本发明公开了一种侧装式垃圾车的垃圾压缩机构及其控制方法。所述垃圾压缩机构包括填料仓、推铲、两推铲油缸、旋转编码器和控制器，两推铲油缸呈交错布置，每一推铲油缸的活塞杆与推铲铰接，每一推铲油缸的缸体与填料仓的内侧铰接，旋转编码器的机身与填料仓相固定，旋转编码器的芯轴与两推铲油缸的其中之一固定连接，旋转编码器的芯轴在与之相固定的推铲油缸的带动下发生旋转并输出相应的脉冲脉冲数据，控制器↙与所述旋转编码器电性连接以采集旋转编码器输出的脉冲数据，并根据脉冲数据得出推铲油缸的旋转角度以判断所述推铲的位置。本发明能够提高垃圾压缩机构运行的可靠性，并使得垃圾压缩机构的控制更加智能化。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学科技园有限公司;
- 发明人黄险峰;张海波;张斌;汪全中;
- 地址410000 湖南省长沙市岳麓区长沙高新技术产业开发区谷苑路186号
- 申请号CN201510992158.6
- 申请时间2015年12月25日
- 申请公布号CN105600243A
- 申请公布时间2016年05月25日
- 分类号B65F3/14(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
