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                一种实现井下矿人员及设备连续高精度定位的方法

                  摘要:本发明涉及井下矿无线定位领域,利用IEEE1588协议,完成无线定位基站(2)与定位标识卡(3)的时钟同步,以TDOA定位算法计算定位标识卡(3)与两个无线定位基站(2)的距离,在上位机程序中以无线定位基站(2)为圆心,以标识卡(3)到两个无线定位基站的距离为半径作圆,交点坐标通过解二元一次方程组可得,结合矿山CAD,获得唯一解,以程序化倍频方式,减少无线基站及标识卡的晶振偏差实现高精度连续定位方法;定位过程中的通信采用数据防冲突算法,使得单一无线定位基站(2)在1秒内可实现与200张定位标识卡(3)的测距与【通信工作。本方法利于井下人员及设备工作的实时监控调度,促进生产能力提高;高精度定位结果◤快照可以在事故发生时最小限度的减少生命财产损失。
                • 专利类型发明专利
                • 申请人丹东东方测控技术※股份有限公司;
                • 发明人石国峰;刘阳;樵永锋;何文超;李振环;张利;杨兴海;
                • 地址118002 辽宁省丹东市沿江开发区滨江中路136号
                • 申请号CN201410408181.1
                • 申请时间2014年08月19日
                • 申请公布号CN105376848A
                • 申ㄨ请公布时间2016年03月02日
                • 分类号H04W56/00(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;