摘要：本发明公开了一种水下船体清洗机器人，包括机◥器人载体以及安装于机器人载体的清洗装置和配套控制系统，所述机器人载体设有吸附式车轮和吸水回路；所述吸附式车轮的外圆周均匀设置有多个吸盘并通过吸盘与吸水回路的通断控制实现机器人载体在水中作业，本发明的水下∮船体清洗机器人，能够吸附于船体表面，并对船体外表面进行清洗；完成船体的◢水下清洗工作，减轻人员的工作量，降低成本，提╳高工作效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;王晴;陈才;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201510593564.5
- 申请时间2015年09月17日
- 申请☆公布号CN105080872A
- 申请公布时间2015年11月25日
- 分类号B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;
